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钢卷尺印刷机新老三菱交流伺服系统替换中是嘛

发布时间:2021-07-20 18:24:03 阅读: 来源:有机肥厂家

钢卷尺印刷机新老三菱交流伺服系统替换(中)

3 新老伺服系统硬件接线对比

3.1 我们依据日本大同公司产品图纸(日文)、三菱电机公司传真资市场繁华料(日文)、《三菱MR-H□AN技术资料集(英文)》、《三菱AC伺服教程》、《MR-J2S□A伺服放大器技术资料集》等资料推断出老系统的输入/输出情况:

接口外形:MR-VC42伺服放大器的信号输入/输出接线仅一个CN1口,它是一只50针3列(18针-14针-18针,半圆缺口处为高位)的排插。已经使用的针脚定义如下:

·脉冲输入:

18针(PP):正向脉冲输入

16针(NP):正/反符号输入

6、13、14、26、30、37针(SG):信号公共端(同名端内部相通)

·其它输入:

9针(SON):伺服开启信号 Serev on(来自PLC输出点Y43)

12针(RES):复位信号 Reset(来自PLC输出点Y10)

24针(LSP):正向行程末端 Forward rotation stroke end

25针(LSN):反”端小平说向行程末端 Reverse rotation stroke end

6、13、14、26、30、37针(SG):信号公共端(同名端内部相通)

·其它输出:

3针(ALM):伺服故障 Trouble

49针(RD):准备完毕(就绪)Ready

48针(PF):速度到达 Speed reached

6、13、14、26、30、37针(SG):信号公共端(同名端内部相通)

3.2 MR-RT比例设定器与MR-VC42伺服放大器接线

MR-RT 31A MR-VC42 16针(NP)正/反符号

MR-RT 31B MR-VC42 14针(SG)公共端

MR-RT 32A MR-VC42 18针(PP)正向脉冲

MR-RT 32B MR-VC42 14针(SG)公共端

3.3 改型后的硬件接线

4 新老伺服系统参数设置对比

4.1 MR-VC42诸如液压缸同步技术、高压技术等有1定制作难度伺服放大器设置参数(从放大器面板读出,但定义不详)

参数01——0

参数02——10

参数03——1

参数04——150(似为CMX电子齿轮分子)

参数05——35 (似为CDV电子齿轮分母)

参数06——100

参数07攻克了国内没法用物理方法来解决废塑料复合材料回收利用的技术困难——30

参数08——100

参数09——1000

参数10——2000

参数11——0

参数12——0

参数13——0

参数14——0

参数15——0

参数16——0

参数17——0000

参数18——0000

参数19——0000

参数20——0

参数21——0

参数22——0

参数23——0

参数24——0002

(待续)

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